Магистратура "Интеллектуальные робототехнические системы и комплексы" БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород

Студенты погружаются в современные подходы к проектированию и разработке мехатронных устройств, осваивая как теоретические, так и практические аспекты. Основное внимание уделяется интеграции механических, электронных и программных компонентов, что позволяет создавать эффективные решения для различных областей применения.

Участники программы получат навыки работы с современными алгоритмами искусственного интеллекта, машинного обучения и обработки данных, что существенно расширит их возможности в разработке интеллектуальных систем. Важным аспектом является также изучение методов управления и взаимодействия роботов с окружающей средой, что открывает новые горизонты для создания автономных и безопасных решений.

Основные цели программы:

• Подготовить специалистов, свободно ориентирующихся в проблемах робототехники, способных адаптироваться к решению различных научных, производственно-технологических задач.
• Развить навыки эффективного использования современных информационных технологий при создании робототехнических и мехатронных комплексов и систем.
• Развить навыки технического творчества и нестандартных подходов к решению задач, связанных с разработкой алгоритмов управления; программного обеспечения; проектирования и конструирования робототехнических систем.
• Подготовить специалистов, свободно владеющих элементной базой робототехнических систем, способных самостоятельно и в составе малых групп, разрабатывать новые образцы такой техники.
• Подготовить специалистов высокой квалификации, будущих преподавателей и инструкторов, способных на высоком техническом уровне передавать свои знания и умения следующим поколениям студентов.

Изучаемые дисциплины:

• Креативные технологии
• Иностранный язык в профессиональной деятельности
• Элективная дисциплина Soft Skills
• Переговоры, управление конфликтом и техники влияния
• Эмоциональный интеллект
• Деловая и научная этика, организация научных исследований
• Личная эффективность и управление временем
• Интернационализация научных исследований
• Эффективное управление командой
• Цифровая культура в предметной области мегафакультета
• Обработка и анализ данных
• Прикладной искусственный интеллект
• Системы автоматизированного проектирования
• Динамика робототехнических систем
• Киберфизические системы и технологии
• Моделирование и управление робототехническими системами.

Вариативно-профильный профессиональный модуль:

Интеллектуальная робототехника:

• Адаптивное и робастное управление
• Оптимальное управление
• Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
• Аппаратное обеспечение робототехнических систем
• Моделирование и управление робототехническими системами
• Управление неполноприводными роботами
• Теория решения изобретательских задач
• Программирование систем управления
• Моделирование и управление электромеханическими системами.

Сетевые и мультиагентные системы:

• Адаптивное и робастное управление
• Оптимальное управление
• Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
• Аппаратное обеспечение робототехнических систем
• Адаптивное управление мультиагентными системами
• Управление системами с запаздыванием
• Бессенсорное управление
• Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений.

Биомехатроника:

• Проектирование биомехатронных систем
• Системы очувствления роботов
• Моделирование и управление в мехатронных системах
• Системы автоматизированного проектирования
• Микропроцессорные системы / Microprocessor Systems
• Биомехатроника и биомиметика / Control Instrumentation
• Человеко-машинный интерфейс / Applied Data Communication
• Программирование роботов / Object Oriented Programming
• Материалы в биомехатронных системах / Mechatronics Master Seminar.

Мехатронные системы и технологии:

• Конструирование мехатронных модулей
• Умные материалы в мехатронике
• Пневмо и гидропривод
• Моделирование и управление в мехатронных системах / Control of Mechatronic Machines
• Проектирование мехатронных и робототехнических систем / Simulation of a Mechatronic Machine
• Техническое зрение / Production Processes in Modern Job Shops
• Надежность мехатронных систем
• Программирование промышленных контроллеров.